1.负责无人机的姿态控制和位置控制算法的设计，开发和调试，且对现有算法进行调试与优化，使其具有更高的控制精度；
2.根据业务需求，对测试无人机进行建模，搭建系统软件仿真平台，用于验证控制算法与控制逻辑等；
3.总结调参经验，针对不同的机型，能快速确定其最优的控制参数；
4.可以扩展使用其他控制方法以提高现有系统的控制精度。
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2.根据业务需求，对测试无人机进行建模，搭建系统软件仿真平台，用于验证控制算法与控制逻辑等；
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