1、负责机器人运动学、动力学建模，并实现机器人运动或者路径规划，运动控制等算法；
2、对接硬件、产品、视觉、平台等协作同事，实现机器人整体功能的实现和调试；
3、完成算法研发，仿真验证，实机部署等相关工作。
1、熟悉 C/C++ 及 Python 编程经验， 熟悉机器人操做系统（ROS）；
2、熟悉 Navigation2 库的常用规划与控制算法，熟悉主流路径规划算法（A star，Hybrid A star 等）；
3、掌握 Dubin/Reed-Shepp 等车辆运动规划曲线；
4、熟悉 MPC/LQR/RPP 等路径跟踪相关算法；
2、对接硬件、产品、视觉、平台等协作同事，实现机器人整体功能的实现和调试；
3、完成算法研发，仿真验证，实机部署等相关工作。
1、熟悉 C/C++ 及 Python 编程经验， 熟悉机器人操做系统（ROS）；
2、熟悉 Navigation2 库的常用规划与控制算法，熟悉主流路径规划算法（A star，Hybrid A star 等）；
3、掌握 Dubin/Reed-Shepp 等车辆运动规划曲线；
4、熟悉 MPC/LQR/RPP 等路径跟踪相关算法；
职位类别： 路径规划与控制算法工程师
举报温馨提示
- 你可能感兴趣的职位
- 最近浏览记录
暂没有相关职位推荐，立即搜索发现更多职位
-
6-8K/月
-
8-15K/月
-
20-25W/年
-
3-7K/月
-
13-20K/月
-
15-20/月
-
33-34K/月
-
8-12K/月
