工作职责：
（1）负责巡检机器人核心控制系统及导航系统的研发，参与导航及控制算法的设计与实现；
（2）ROS机器人操作系统体系相关软件的程序设计与代码编写；熟练使用C++或者Python；
（3）相关项目技术方案、文档的编写；软件单元的测试；
（4）根据项目具体要求，承担开发任务，按计划完成任务自标；
（5）配合系统分析人员完成软件系统及模块的需求调研、需求分析；
（6）独立完成软件系统及模块的编码与测试；
（7）配合硬件开发人员完成相关设计、开发、调试等工作；
（8）负责编制与项目相关的技术文档；
（9）根据项目具体要求，承担关联技术项目的设计与开发；
（10）部分软件功能模块设计与软件界面优化美化。

任职要求：
（1）计算机、电子、控制及相关专业；本科以上学历；具备产品开发经验；
（2）熟悉ROS机器人系统技术体系，熟练掌握ROS开发工具；
（3）熟悉软件工程，熟练掌握C/C++程序设计语言和数据结构，对程序性能敏感，具备较强的软件设计和调试能力；
（4）精通基于Linux操作系统下的C++及Python编程，并能熟练将其运用于机器人研发的工程实践中；
（5）工作认真，有良好的职业道德及事业心；具有高度的责任心、学习热情和团队协作意识；具备良好的交流沟通能力。

职位类别： 推荐算法工程师

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